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FESTO氣缸在機構要用到的時候,需要留意以下幾個問題

        FESTO氣缸在機構要用到的時候,需要留意以下幾個問題
要求FESTO氣缸到達行程終端無沖擊現象和撞擊噪聲,應選緩沖氣缸;有橫向負載,可選帶導桿氣缸;要求制動精度高,應選鎖緊氣缸;不允許活塞桿旋轉,可選具有桿不回轉功能的氣缸;除活塞桿作直線往復運動外,還需缸體做擺動,可選耳軸式或耳環式安裝方式的氣缸等。還比如超大行程,比如較大動力,比如空間極小……又分別應該用什么類型的氣缸?請多翻閱型錄, 認真總結,這里從略。
要提醒的是,只有建立在對種類繁多的氣缸有類似上述這些基本認識的前提下,我們才可能對氣缸的選型做到盡可能地合理、準確,因為實際選型過程,都是先根據工況去選擇哪類氣缸(對氣缸不熟悉就很難對應得上),進而再確認該類氣缸的各種參數和匹配附件。
根據不同的夾持/固定場合,夾爪氣缸可以進一步細分為平行開合、肘節擺動開合手爪、兩爪、三爪和四爪等類型,應靈活選用。例如寬型MHL2系列行程長,適合夾持體積大的物體;肘節型MHT2系列,適合夾持重工件,即便突然失去壓力,也能維持狀態,內置磁環,可安裝磁性開關;緊湊型MHF2系列,和標準的MHZ2系列相比,高度縮小約1/3,而且精度提高,經常用作機器人夾爪……
在機構要用到夾爪氣缸的時候,需要留意以下幾個問題:
A.FESTO氣缸是不能直接用的,需要根據產品和工藝,設計“夾爪”安裝在上面,注意互換性和可靠性以及靈活性,例如上料機構一節給大家提到的放大初始位置的做法,就屬于非標靈活設計的情形。
B.要確保氣動夾爪有足夠的加持力(可查廠商型錄,見表),以免影響夾持效果,但是反過來說,也容易夾傷產品,所以一般來說適合外觀不重要、有一定強度結構的產品,否則建議換用電動夾爪(雖然價格高昂,但夾持力可控),或者采用柔性更強的真空吸取的方式。
C.氣動夾爪的型號,開時和閉時的行程是和缸徑一一對應的,和氣缸可能同一缸徑對應不同行程的情況有點不一樣。
D.價格較高,不同品牌的銷售價格,從數十元到千余元不等,也屬于易損件,設備使用太多的夾爪,在后續維護管理方面的費用支出較大。
氣缸套磨損分析:氣缸套的工作環境十分惡劣,造成磨損的原因也很多。通常由于構造原因允許有正常的磨損,但使用和維修不當,就會造成非正常磨損。
1.構造原因引起的磨損
(1)潤滑條件不好,使氣缸套上部磨損嚴重。氣缸套上部鄰近燃燒室,溫度很高,潤滑條件很差。新鮮空氣和未蒸發的燃料沖刷和稀釋,加劇了上部條件的惡化,使氣缸上都處于干摩擦或半干摩擦狀態,這是造成氣缸上部磨損嚴重的原因。
(2)上部承受壓力大,使氣缸磨損呈上重下輕?;钊h在自身彈力和背壓的作用下緊壓在缸壁上,正壓力越大,潤滑油膜形成和保持越困難,機械磨損加劇。在作功行程中,隨著活塞下行,正壓力逐漸降低,因而氣缸磨損呈上重下輕。
(3)礦物酸和有機酸使氣缸表面腐蝕剝落。氣缸內可燃混合氣燃燒后,產生水蒸氣和酸性氧化物,它們溶于水中生成礦物酸,加上燃燒中生成的有機酸,對氣缸表面產生腐蝕作用,腐蝕物在摩擦中逐步被活塞環刮掉,造成氣缸套變形。
(4)進入機械雜質,使氣缸中部磨損加劇??諝庵械幕覊m、潤滑油中的雜質等,進入活塞和缸壁間造成磨料磨損?;覊m或雜質隨活塞在氣缸中往復運動時,由于在氣缸中部位置的運動速度,故加劇了氣缸中部的磨損。
2.使用不當引起的磨損
(1)潤滑油濾清器濾清效果差。若潤滑油濾清器工作不正常,潤滑油得不到有效的過濾,含有大量硬質顆粒的潤滑油必然使氣缸套內璧磨損加劇。
(2)空氣濾清器濾清效率低??諝鉃V清器的作用是進入氣缸的空氣中所含的塵土和沙粒,以減少氣缸、活塞和活塞環等零件的磨損。實驗表明,發動機若不裝空氣濾清器,氣缸的磨損將增加6-8倍??諝鉃V清器長期得不到清洗保養,濾清效果差,將加速氣缸套的磨損。
(3)長時間低溫運轉。長時間地低溫運轉,一是造成,積碳從氣缸套上部開始蔓延,使氣缸套上部產生嚴重的磨料磨損;二是引起電化學腐蝕。
(4)經常使用劣質潤滑油。有的車主為圖省事省錢,常在路邊小店或向不法油販購買劣質潤滑油使用,結果造成缸套上部強烈腐蝕,其磨損量比正常值大1-2倍。
3.維修不當引起的磨損
(1)氣缸套安裝位置不當。在安裝氣缸套時,若存在安裝誤差,氣缸中心線和曲軸軸線不垂直,會造成氣缸套非正常磨損。
(2)連桿銅套孔偏斜。在修理中,鉸削連桿小頭銅套時,鉸刀傾斜而造成連桿銅套孔偏斜,活塞銷中心線與連桿小頭中心線不平行,迫使活塞向氣缸套的某一邊傾斜,也會造成氣缸套非正常磨損。
(3)連桿彎曲變形。由于飛車事故或其它原因,受撞擊的連桿會產生彎曲變形,若不及時校正而繼續使用,也會加速氣缸套的磨損。
(4)曲軸連桿軸頸和主軸頸不平行。發動機因燒瓦等原因,會使曲軸因受到劇烈的沖擊而變形,若不及時校正而繼續使用,同樣會加速氣缸套磨損。
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